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4.6.2 1차원일 때 예를 들어 $\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}x(t) = 7x(t)$ 의 해는 $x(t) = e^{7t}x(0)$입니다. 실제로 대입해보면 $\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}x(t) = 7e^{7t}x(0) = 7x(t)$ 가 확인됩니다. 일반적으로 정수 a에 대해 $\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}x(t) = ax(t)$의 해는 $x(t) = e^{at}x(0)$이라는 지수함수입니다. 공식 $de^{at}/dt = ae^{at}$와 비교하여 확인해 주십시오 $t \rightarrow \infty$에서 이 x(t)가 어떻게 되는지는 a의 부호 나름입니다. a > 0이면 폭주하고, $a\leq 0$이면 폭주하지 않습니다. 참고 미분.. 2019. 9. 17.
4.6 연속시간 시스템, 4.6.1 미분방정식 지금까지 시간 t가 이산(t = 0, 1, 2...)인 경우를 다뤘습니다. 대부분의 물리 현상은 시각 t가 연속인 미분방정식으로 설명합니다. 따라서 물리적인 대상에 관한 제어 문제에서는 연속 시간 시스템에 대해서도 폭주를 판정하고 싶어 집니다. 연속 시간인 경우도 스토리는 이산 시간과 같지만 폭주 판정의 조건은 조금 다릅니다. 보통의 방정식은 3x - 12 = 0 과 같이 미지수 x를 포함하는 등식을 보고, 이 등식이 성립하는 x의 값을 답하는 것입니다. 이 예라면 해는 4 미분방정식은 $\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}x(t) = 12-3x(t), x(0)=9$ 와 같이 미지의 함수 x(t)와 그 미분 $\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t} x(.. 2019. 9. 17.
파이썬의 대표 시각화 도구 Matplotlib 아래의 모든 내용은 파이썬으로 데이터 주무르기(저자 민형기)의 예시를 사용했습니다. ▶ 시각화에 필요한 모듈 불러오기, matplotlib.pyplot as plt # 모듈 불러오기 import matplotlib.pyplot as plt # 앞으로 plt란 값을 사용 %matplotlib inline # 그래프의 결과를 출력 세션에 나타나게 하는 설정 ▶간단한 그래프 그리기 plt.figure() plt.plot([1,2,3,4,5,6,7,8,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0]) plt.show() ▶ sin함수 만들어보기 import numpy as np t = np.arange(0,12,0.01) # 0에서 12까지 0.01 간격으로 데이터 만들기, x축 y = np.sin(t) # np에 있는 .. 2019. 9. 17.
Chap02 모델정확도 평가하기(2) 오늘은 저번 시간에 이어서 학습하겠습니다. ● The Classification Setting 회귀 문제에서 MSE를 통계 학습 모델의 정확도를 평가하는 데 사용했습니다. 분류 문제에서는 error rate를 사용합니다. $Error Rate = \sum_{i=1}^{n}I(y_{i} \neq \hat {y_{i}})/n$ $I(y_{i} \neq \hat {y_{i}})$은 지시 함수(indicator function)입니다. 만약 $(y_{i} \neq \hat {y_{i}})$이 맞다면 1 그렇지 않다면 0 값을 가집니다. 따라서 error rate는 잘못된 분류 또는 오분류의 비율을 나타냅니다 ● Bayes Error Rate 베이즈 오차율은 가장 낮은 가능성의 오차율을 나타내는데, 데이터의 't.. 2019. 9. 17.

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