전체 글344 4.2 1차원의 경우 문제를 만났을 때 유효한 방침 1. 우선 쉬운 경우를 생각합니다. 2. 일반적인 경우도 어떻게든 변환하여 쉬운 경우로 귀착시킵니다. 예시 : 시스템이 폭주하는 경우(1차원) $x(t) = 7x(t - 1)$ 이 식은 어떤 t라도 성립합니다. 즉, $x(t - 1) = 7x(t - 2), x(t - 2) = 7x(t - 3)$이고, $x(t) = 7x(t - 1) = 7 * 7x(t - 2) = 7 * 7 * 7x(t - 3)$ = ··· = $7^{t} x(0)$ 쓸 수 있습니다. 결국, 초깃값 $x(0)$이 주어지면 $x(t)$를 계산할 수 있습니다. $t$ -> $\infty$인 경우 $7^{t}$ -> $\infty$입니다. $x(0) = 0$이 아니면 $t$ -> $\infty$, | x(t) |.. 2019. 8. 22. 4.1 문제 설정: 안정성 시간을 고려한 시스템 개요 어떤 값 a를 입력하면 값 $\xi$가 나오는 상자를 고려해봅니다. $a \rightarrow \square \rightarrow \xi$ (시간을 명시하고 싶을 때는 a(t)나 $\xi(t)$라고 쓰면 됩니다) a에 대응한 $\xi$가 나온다면 이는 단순히 함수 $\xi = f(a)$의 형태입니다. 그러나 지금의 a(t)만이 아닌 과거의 a에 따라서도 현재의 출력 $\xi(t)$가 달라지는 것을 고려하겠습니다. 위의 예시로 제어 대상의 모델, 신호 전달의 모델, 예측, 필터 등이 있습니다. 시간 t의 타입 시간 t는 대상에 따라 다르게 해석합니다. 물리 현상의 경우는 연속 값(실숫값)이고, 컴퓨터 처리의 경우는 이산 값(정수 값)입니다. 앞에서 본 상자의 타입으로 자기회귀모델.. 2019. 8. 21. (1)정규분포 밀도함수 python 함수로 만들어보기 def normal_pdf(x, mu=0, sigma=1): sqrt_two_pi = math.sqrt(2 * math.pi) return (math.exp(-(x-mu) ** 2 / 2 / sigma ** 2) / (sqrt_two_pi * sigma)) ※ 정규분포의 밀도함수 $\mathit{f}(x | \mu,\sigma) = \frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma }}exp(\frac{(x - \mu)^{2}}{2\sigma ^{2}})$ ($-\infty \leq x \leq \infty$) 이 글의 출처는 data science from scratch o'reilly입니다. 2019. 8. 20. (1)고윳값, 고유벡터 구하는 방법 고유 방정식 $A\textbf{x} = \lambda\textbf{x}$ $A\textbf{x} = \lambda\textbf{x}$ 푸는 법 $(A - \lambda I)\textbf{x} = \textbf{0}$ $\textbf{x}$가 $\textbf{0}$이라면 항상 $A\textbf{x} = \lambda\textbf{x}$ 식을 만족한다. (이것은 별로 쓸모가 없어보인다..) -> 우리는 특정한 $\lambda$ 값(고유벡터 $\textbf{x}$가 0이 아닌)을 찾아야 한다! 결국, $det(A - \lambda I)$ = 0이 된다. ($det(A - \lambda I)$ $\neq$ 0 이라면 역행렬이 존재하고 벡터 x는 영벡터가 된다.) A가 2 by 2 행렬이라면, \begin{bma.. 2019. 8. 20. 이전 1 ··· 83 84 85 86 다음